小米YU7迎来HyperOS 1.18版本OTA分批推送，这次更新重点打磨智能驾驶，原来的端到端辅助驾驶直接改名叫全域领航辅助，算法和场景能力同步更新。

这次改名不只是改个文字标签，背后功能有实打实升级。车位级领航覆盖更多商圈、写字楼，导航不光能开到停车场入口，还能直接领航到电梯口、充电桩车位，从上路到停车一整套流程打通。

城市领航辅助体验改善很明显。加减速做了优化，减少急刹、顿挫的情况。变道、绕行处理更加柔和，面对复杂路口，对车流的判断更到位。还取消变道语音播报，开车的时候不会被频繁语音打扰。高速领航这边，跟车逻辑、超车策略也做了调整。

安全层面新增安全车距提醒，车速高于60km/h，如果跟车距离太近，前车会标红提示，给驾驶员多一重提醒。

泊车能力也有提升，寻位泊车支持封堵绕行，遇到车位被挡住的情况可以自己找别的空位。

座舱这边也附带不少新功能。超级小爱上线专家模式，理解复杂指令的能力变强。

QQ音乐、网易云音乐支持歌词翻译，外文歌曲看歌词更方便。还可以调节车外语音音量，中控解锁逻辑优化，整车安全性进一步提升。

整个升级过程大概20?30分钟，是分批推送，不是所有车主一瞬间都收到更新，没收到的用户可以耐心等推送。

小米汽车提醒，辅助驾驶终究只是辅助，开车还是要驾驶员时刻盯着路面，不能完全交给系统。