在北京出发，计划进行一场充满历史文化气息的3天自驾之旅，目的地是大同，游览悬空寺、北岳恒山、应县木塔和云冈石窟。整个旅程将沿着G6京藏高速或G7京新高速行驶，大约需要4小时车程，单程高速费用预计在150-200元之间。

首日，从北京出发前往大同，抵达后直奔悬空寺，欣赏这座矗立于悬崖峭壁的千年古寺。之后驱车至北岳恒山，挑战登顶，感受壮丽的山景和深厚的文化底蕴。返回大同市区入住舒适的两居室民宿或酒店，品尝当地特色美食如羊杂割、烧麦。

第二天，早餐后前往应县木塔，体验世界最古老最高的木结构塔的震撼。午餐后返回大同，游览云冈石窟，沉醉于佛教艺术的魅力中。晚餐推荐尝试大同火锅或小吃。第三天，在市区内游览华严寺、九龙壁等名胜古迹，感受大同的历史韵味。下午驱车回北京，结束这次难忘的旅程。

在美食方面，不容错过的有浑源凉粉、刀削面、羊杂割和烧麦等山西特色美食，还有莜面栲栳栳和黄米凉糕等传统甜点。住宿推荐选择大同市区内的两居室民宿或酒店，价格适中且交通便利。

自驾游注意事项包括：穿着舒适的鞋子以便在悬空寺和恒山行走；因大同早晚温差较大，记得带上保暖衣物；云冈石窟内禁止拍照，请遵守规定；提前预订住宿以确保有房；驾车时注意安全，特别是在山区路段要谨慎驾驶。

希望这份详尽的行程规划能助你安排一次完美的自驾游体验！