一、行程规划

第一天：北京到张家口再到乌兰察布

早晨从北京出发，沿着国道109线前行，经过张家口和乌兰察布两个城市，在欣赏沿途美景的同时抵达目的地。夜晚可以在乌兰察布市住宿。

第二天：乌兰察布至呼和浩特及包头

继续驾车沿国道行驶，依次穿越内蒙古自治区的首府呼和浩特以及工业重镇包头，感受这里的草原风光和城市魅力。晚上在包头过夜。

第三天：从包头到鄂尔多斯

前往鄂尔多斯市，在这里可以参观成吉思汗陵等著名景点，并于当晚留在该市住宿。

第四天：鄂尔多斯至银川

途经宁夏回族自治区，观赏黄河沿岸的美丽风光。夜晚在宁夏省会城市银川休息。

第五天：从银川到兰州

继续向西行驶直至甘肃的省会兰州，并在此享用当地的美食佳肴。当晚住宿于兰州市内。

第六天：兰州至西宁

前往青海省的省会城市西宁，途中可以游览青海湖等著名景点。晚上在西宁市过夜。

第七天：从西宁到格尔木

沿国道继续向西行驶直至柴达木盆地中心地带的城市格尔木，并欣赏沿途壮丽的自然风光。当晚住宿于格尔木市内。

第八天：格尔木至那曲

穿过昆仑山和唐古拉山脉，一路领略高原地区的独特风景。晚上抵达西藏自治区北部城市那曲。

第九天：从那曲到拉萨

继续沿着国道109线行驶直至到达目的地——西藏首府拉萨市，并欣赏沿途的风光。

二、沿途景点介绍

鸡鸣驿古城位于河北省怀来县境内，是北京地区保存最为完好的古驿站之一；鄂尔多斯大草原则是内蒙古中西部规模较大的休闲度假胜地；成吉思汗陵坐落于内蒙古伊金霍洛旗甘德利草原上；青海湖是中国最大的内陆湖泊；茶卡盐湖位于青海省海西蒙古族藏族自治州境内，是柴达木盆地四大盐湖之一。

三、注意事项

1. 请在出行前检查车辆状况，并确保携带必要的物品如地图、导航设备、急救包等。

2. 高原地区注意预防高原反应，做好相应准备。

3. 在旅途中遵守交通规则，注意行车安全。

4. 尊重沿途各地的民俗文化和宗教信仰。

5. 保护自然环境，不要随意丢弃垃圾。

以上自驾攻略仅供参考，您可以根据实际情况灵活调整行程。在旅行过程中，请务必注重安全并充分享受旅途中的美好时光。