据TechCrunch报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室，已于9月21日对车载辅助驾驶设备openpilot及其制造商Comma.ai启动初步调查。

该设备涉及5起碰撞事故，共造成3人死亡、最多11人受伤，调查焦点集中在系统未能检测或响应同车道内慢速或静止车辆。

据悉，openpilot是Comma.ai推出的一款后装辅助驾驶系统，最新的硬件设备Comma four售价约999美元，通过外挂方式接入车辆CAN总线，为丰田、本田、现代等350余款车型提供车道居中、自适应巡航、前向碰撞预警、车道偏离预警等功能。

用户购买设备后可自行安装，还有更硬核的车主，不购买硬件，直接使用手机来跑这套系统，毕竟该系统的软件代码一直在GitHub上开源，任何人都可以下载和修改，相当于为车主可为不支持高阶辅助驾驶的老车，手搓一套智驾系统。

而NHTSA披露的信息显示，5起事故均涉及使用openpilot或其衍生分支版本的车辆撞上同车道内慢速或静止车辆。

其中已被公开点名的一起发生在2026年2月路易斯安那州阿森松县，一辆2022款丰田RAV4在运行第三方分支版本FrogPilot时，撞上停在高速公路车道上、开启警示灯的无人民警车辆，后排两名乘客当场死亡。

NHTSA确认，在多起事故中comma设备处于开启或激活状态，初步数据审查显示openpilot“可能无法充分检测并响应静止或慢速车辆”。

值得注意的是，openpilot官网自身也承认系统在应对静止车辆时性能受限。该系统允许在任意道路上使用，最高设定速度可达90英里/小时（约145公里/小时），但不具备识别红绿灯和停车标志的能力。

NHTSA缺陷调查办公室指出，部分事故可能涉及第三方修改版软件，这些分支版本由社区开发者基于openpilot开源代码修改而来，绕过了官方版本的部分安全限制。

据悉，Comma.ai由知名黑客George Hotz于2015年创立，曾因“用1000美元设备替代特斯拉Autopilot”的口号引起关注，Hotz本人目前已退出公司日常管理。此次调查由NHTSA缺陷调查办公室主导，处于初步评估阶段，后续将决定是否升级为工程分析。